ವರ್ಮ್ ಗೇರುಗಳು ವಿದ್ಯುತ್-ಪ್ರಸರಣ ಘಟಕಗಳಾಗಿವೆ, ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರವಲ್ಲದ ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಲ್ಲದ, ಲಂಬ ಅಕ್ಷಗಳೊಂದಿಗೆ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೆಶಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳ ಹಲ್ಲುಗಳು ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಹಿಂದೆ ಸರಿಯುವುದರಿಂದ, ಇತರ ಗೇರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ವರ್ಮ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿವೆ, ಆದರೆ ಅವು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಭಾರಿ ಕಡಿತವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ವರ್ಮ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕ ಮತ್ತು ಡಬಲ್-ಆವರಿಸುವ ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು, ಇದು ಮೆಶ್ಡ್ ಹಲ್ಲುಗಳ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ವರ್ಮ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳ ಚರ್ಚೆಯೊಂದಿಗೆ ಇಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಹುಳು ಗೇರುಗಳು

ವರ್ಮ್‌ನ ಮೂಲ ರೂಪವೆಂದರೆ ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಒಳಗೊಳ್ಳುವ ರ್ಯಾಕ್. ರ್ಯಾಕ್ ಹಲ್ಲುಗಳು ನೇರವಾದ ಗೋಡೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಆದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಗೇರ್ ಖಾಲಿ ಜಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಬಳಸಿದಾಗ ಅವು ಒಳಗೊಳ್ಳುವ ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್‌ನ ಪರಿಚಿತ ಬಾಗಿದ ಹಲ್ಲಿನ ರೂಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ರ್ಯಾಕ್ ಹಲ್ಲಿನ ರೂಪವು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ವರ್ಮ್ನ ದೇಹದ ಸುತ್ತಲೂ ಗಾಳಿ ಬೀಸುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಗ ಹುಳು ಚಕ್ರ ನಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆತಕರೂಪದ ಗೇರುಹುಳು ಹಲ್ಲಿನ ಕೋನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಹಲ್ಲುಗಳು ಕತ್ತರಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಜವಾದ ಸ್ಪರ್ ಆಕಾರವು ಚಕ್ರದ ಕೇಂದ್ರ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಹಲ್ಲುಗಳು ಹುಳು ಆವರಿಸಲು ವಕ್ರವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಮೆಶಿಂಗ್ ಕ್ರಿಯೆಯು ಪಿನಿಯನ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ರ್ಯಾಕ್‌ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ, ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಅನುವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ವರ್ಮ್‌ನ ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಕ್ರದ ಹಲ್ಲುಗಳ ವಕ್ರತೆಯನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ "ಥ್ರೋಟೆಡ್" ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹುಳುಗಳು ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು (ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ) ಎಳೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅಥವಾ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ದಾರವು ವರ್ಮ್ ಚಕ್ರದ ಮೇಲೆ ಹಲ್ಲು ತೊಡಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಇನ್ನೂ ಅನೇಕ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಮ್‌ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಹುಳುಗಳು ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬಹುದು. ವರ್ಮ್ ಚಕ್ರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕನಿಷ್ಠ 24 ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವರ್ಮ್ ಎಳೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ಹಲ್ಲುಗಳ ಮೊತ್ತವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 40 ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರಬೇಕು. ಹುಳುಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಶಾಫ್ಟ್ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಶಾಫ್ಟ್ ಮೇಲೆ ಜಾರಿಬೀಳಬಹುದು.
ಅನೇಕ ವರ್ಮ್-ಗೇರ್ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಆಗಿದ್ದಾರೆ, ಅಂದರೆ, ವರ್ಮ್ ವೀಲ್‌ನಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ, ಇದು ಹಾರಾಟದಂತಹ ಅನೇಕ ನಿದರ್ಶನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ. ಬ್ಯಾಕ್-ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದ್ದರೆ, ವರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು (ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬಹು ಪ್ರಾರಂಭದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ).
ವರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ವೇಗದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಚಕ್ರದ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ವರ್ಮ್ ಎಳೆಗಳಿಗೆ (ಅವುಗಳ ವ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲ) ಅನುಪಾತದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವರ್ಮ್ ಚಕ್ರಕ್ಕಿಂತ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಉಡುಗೆಗಳನ್ನು ನೋಡುವುದರಿಂದ, ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಉಕ್ಕಿನ ಹುಳು ಕಂಚಿನ ಚಕ್ರವನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವರ್ಮ್ ಚಕ್ರಗಳು ಸಹ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

ಏಕ- ಮತ್ತು ಡಬಲ್-ಹೊದಿಕೆಯ ವರ್ಮ್ ಗೇರುಗಳು

ಹೊದಿಕೆಯು ಹುಳು ಚಕ್ರದ ಹಲ್ಲುಗಳು ಹುಳು ಸುತ್ತಲೂ ಭಾಗಶಃ ಸುತ್ತುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ವರ್ಮ್ ಹಲ್ಲುಗಳು ಭಾಗಶಃ ಚಕ್ರದ ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಏಕ-ಹೊದಿಕೆಯ ವರ್ಮ್ ಗೇರ್ ಚಕ್ರದ ಥ್ರೋಟೆಡ್ ಹಲ್ಲುಗಳಿಂದ ಮೆಶ್ ಮಾಡಲು ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಹುಳು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಲ್ಲಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ನೀಡಲು, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಹುಳು ತಾನೇ ಥ್ರೊ ಆಗಿರುತ್ತದೆ-ಒಂದು ಮರಳು ಗಡಿಯಾರದಂತೆ ಆಕಾರದಲ್ಲಿದೆ-ವರ್ಮ್ ಚಕ್ರದ ವಕ್ರತೆಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸೆಟಪ್‌ಗೆ ವರ್ಮ್‌ನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಅಕ್ಷೀಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಡಬಲ್-ಹೊದಿಕೆಯ ವರ್ಮ್ ಗೇರುಗಳು ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಏಕ-ಪ್ರಚೋದಿಸುವ ವರ್ಮ್ ಗೇರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡುತ್ತವೆ. ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಗಳು ಈ ಹಿಂದೆ ಇದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಡಬಲ್-ಸ್ಟ್ರೋಪ್ ಮಾಡುವ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ.
ಕ್ರಾಸ್ಡ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹೆಲಿಕಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಪ್ರಚೋದಿಸದ ವರ್ಮ್ ಗೇರುಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಮಾನದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ.

ಅನ್ವಯಗಳು

ವರ್ಮ್-ಗೇರ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬೆಲ್ಟ್-ಕಾನ್ವೇಯರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಬೆಲ್ಟ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಅನುಪಾತದ ಕಡಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಕನ್ವೇಯರ್ ನಿಂತಾಗ ಬೆಲ್ಟ್ ಹಿಮ್ಮುಖವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ವರ್ಮ್ ವೀಲ್ ಮೂಲಕ ಬ್ಯಾಕ್-ಡ್ರೈವಿಂಗ್ಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಇತರ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಕವಾಟದ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು, ಜ್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಗರಗಸಗಳಲ್ಲಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸೂಚ್ಯಂಕಕ್ಕಾಗಿ ಅಥವಾ ದೂರದರ್ಶಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ನಿಖರ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಶಾಖವು ವರ್ಮ್ ಗೇರ್‌ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಒಂದು ಕಾಳಜಿಯಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಚಲನೆಯು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಸ್ಕ್ರೂನಲ್ಲಿ ಕಾಯಿನಂತೆ ಜಾರುತ್ತದೆ. ಕವಾಟದ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಾಗಿ, ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವು ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಶಾಖವು ವಿರಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ನಡುವೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಕರಗುತ್ತದೆ. ಕನ್ವೇಯರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಾಗಿ, ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ವಿನ್ಯಾಸ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳಲ್ಲಿ ಶಾಖವು ದೊಡ್ಡ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಹಲ್ಲು ನಡುವಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡಗಳು ಮತ್ತು ಭಿನ್ನವಾದ ವರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಚಕ್ರ ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವೆ ಗಲ್ಲಿಗೇರಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯ ಕಾರಣ ವರ್ಮ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ವರ್ಮ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಹೌಸಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಎಣ್ಣೆಯಿಂದ ಶಾಖವನ್ನು ಕರಗಿಸಲು ಕೂಲಿಂಗ್ ಫಿನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮಾಣದ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಆದ್ದರಿಂದ ವರ್ಮ್ ಗೇರ್‌ಗಳ ಉಷ್ಣ ಅಂಶಗಳು ಒಂದು ಪರಿಗಣನೆಯಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಒಂದು ಮಿತಿಯಲ್ಲ. ಯಾವುದೇ ವರ್ಮ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಇರಲು ತೈಲಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 200 ° F ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬ್ಯಾಕ್-ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಹೆಲಿಕ್ಸ್ ಕೋನಗಳ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಕಂಪನದಂತಹ ಇತರ ಕಡಿಮೆ-ಅರ್ಹ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಇಲ್ಲದಿರಬಹುದು. ಇದು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಎಂದಿಗೂ ಸಂಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ವರ್ಮ್-ಡ್ರೈವ್ ಡಿಸೈನರ್ ಹೆಲಿಕ್ಸ್ ಕೋನಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು, ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ಕಡಿದಾದ ಅಥವಾ ಈ ಇತರ ಅಸ್ಥಿರಗಳನ್ನು ಅತಿಕ್ರಮಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಆಳವಿಲ್ಲದ. ವಿವೇಕಯುತ ವಿನ್ಯಾಸವು ಅನಗತ್ಯ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಸಲು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ವರ್ಮ್ ಗೇರುಗಳು ವಸತಿ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಸೆಟ್‌ಗಳಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಕೆಲವು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಬಹು-ವೇಗದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಕಡಿತವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ನಿಖರ ಹುಳುಗಳು ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯ-ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಕೆಲವು ಉತ್ಪಾದಕರಿಂದ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ.