ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಅನೇಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಗತ್ಯ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ, ಇದನ್ನು ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಆರೋಗ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆಯವರೆಗಿನ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಗೇರ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸ, ಉದ್ದೇಶಿತ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರತೆಯಂತಹ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಕಾರದ ಗೇರ್‌ಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

1. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು:ಸ್ಟ್ರೈನ್ ವೇವ್ ಗೇರುಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಂದ್ರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ: ತರಂಗ ಜನರೇಟರ್, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ​​(ತೆಳು-ಗೋಡೆಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್), ಮತ್ತು ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಸ್ಪ್ಲೈನ್. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಡಿತ ಅನುಪಾತಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡಿದೆ.
2. ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡಲ್ ಗೇರುಗಳು:ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸೈಕ್ಲೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಸುಗಮ ಮತ್ತು ಶಾಂತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡಲ್ ಆಕಾರದ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅವರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಸರಣ, ಕನಿಷ್ಠ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
3. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳು:ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ (ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೈನ್‌ನಂತೆಯೇ) ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಸೂರ್ಯನ ಗೇರ್‌ನ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುವ ಬಹು ಗ್ರಹದ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಸರಣ, ಸಾಂದ್ರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಪಿಕ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
4. ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳು:ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬಾಟ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ಕಡಿತ ಅಥವಾ ವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಬಹುಮುಖತೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಕೇಂದ್ರ ಸೂರ್ಯನ ಗೇರ್, ಬಹು ಗ್ರಹದ ಗೇರುಗಳು ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕನಿಷ್ಠ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಕೋಬೊಟ್‌ಗಳು) ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
5. ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್ಸ್:ಸ್ಪರ್ ಗೇರುಗಳು ತಮ್ಮ ಉತ್ಪಾದನೆ, ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ-ಲೋಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತತೆಗಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಸರಳ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅವು ಗೇರ್ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ನೇರವಾದ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೀಲುಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲ.
6. ಬೆವೆಲ್ ಗೇರ್ಸ್:ವಿವಿಧ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ers ೇದಿಸುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಬೆವೆಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ, ಜಂಟಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಅಥವಾ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಗಳಂತಹ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬಾಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬಾಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗಾಗಿ ಗೇರ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ನಿಖರತೆ, ವೇಗ, ಗಾತ್ರದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬಾಟ್ ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ಗೇರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.