ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಅನೇಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಗತ್ಯ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಆರೋಗ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆಯವರೆಗಿನ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಗೇರ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸ, ಉದ್ದೇಶಿತ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರತೆಯಂತಹ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ಗೇರ್‌ಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

1. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು:ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಟ್ರೈನ್ ವೇವ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಅವುಗಳ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಂದ್ರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ: ತರಂಗ ಜನರೇಟರ್, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ​​(ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್), ಮತ್ತು ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಸ್ಪ್ಲೈನ್. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಡಿತ ಅನುಪಾತಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡಂತಹ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್ ಗೇರ್ಸ್:ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳು, ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸೈಕ್ಲೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ನಯವಾದ ಮತ್ತು ಶಾಂತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್-ಆಕಾರದ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್, ಕನಿಷ್ಠ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು:ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ (ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೈನ್‌ನಂತೆಯೇ) ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಸೂರ್ಯನ ಗೇರ್ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುವ ಬಹು ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್‌ನೆಸ್ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಪಿಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳು:ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಕಡಿತ ಅಥವಾ ವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಬಹುಮುಖತೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಕೇಂದ್ರ ಸೂರ್ಯನ ಗೇರ್, ಬಹು ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರ್ ಮತ್ತು ಹೊರ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕನಿಷ್ಠ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು) ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
5. ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್ಸ್:ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಸರಳ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯ ಸುಲಭತೆ, ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ-ಲೋಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತತೆಗಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅವು ಗೇರ್ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾದ ನೇರ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಕೀಲುಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
6. ಬೆವೆಲ್ ಗೇರ್ಸ್:ವಿವಿಧ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಛೇದಿಸುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಬೆವೆಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಜಂಟಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಅಥವಾ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಗಳಂತಹ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗಾಗಿ ಗೇರ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ನಿಖರತೆ, ವೇಗ, ಗಾತ್ರದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ಅಂಶಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ಗೇರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.