ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಅನೇಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆಯವರೆಗೆ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಗೇರ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸ, ಉದ್ದೇಶಿತ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರತೆಯಂತಹ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ಗೇರ್‌ಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

1. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು:ಸ್ಟ್ರೈನ್ ವೇವ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಸಾಂದ್ರ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಂದ್ರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ: ತರಂಗ ಜನರೇಟರ್, ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ​​(ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗೇರ್), ಮತ್ತು ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಸ್ಪ್ಲೈನ್. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಡಿತ ಅನುಪಾತಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಂತಹ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
2. ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್ ಗೇರುಗಳು:ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳು, ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸೈಕ್ಲೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ನಯವಾದ ಮತ್ತು ಶಾಂತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡಲ್-ಆಕಾರದ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಸರಣ, ಕನಿಷ್ಠ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು:ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ (ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್‌ಸ್ಪ್ಲೈನ್‌ನಂತೆಯೇ) ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಸೂರ್ಯನ ಗೇರ್‌ನ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಬಹು ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಸರಣ, ಸಾಂದ್ರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಪಿಕ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
4. ಗ್ರಹ ಗೇರುಗಳು:ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಸಾಂದ್ರ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ಕಡಿತ ಅಥವಾ ವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಬಹುಮುಖತೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಕೇಂದ್ರ ಸೂರ್ಯ ಗೇರ್, ಬಹು ಗ್ರಹ ಗೇರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಉಂಗುರ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕನಿಷ್ಠ ಹಿಂಬಡಿತ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಹೊರೆ-ಹೊರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಕೋಬಾಟ್‌ಗಳು) ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
5. ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್‌ಗಳು:ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಸರಳವಾಗಿದ್ದು, ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಸುಲಭತೆ, ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ-ಲೋಡ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತತೆಗಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅವು ಗೇರ್ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುವ ನೇರ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೀಲುಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
6. ಬೆವೆಲ್ ಗೇರುಗಳು:ಬೆವೆಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಛೇದಿಸುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸಾಂದ್ರ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಜಂಟಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಅಥವಾ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಗಳಂತಹ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಗೇರ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ನಿಖರತೆ, ವೇಗ, ಗಾತ್ರದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಅಂಶಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ಗೇರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.