ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಒಂದುಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಈ ಗೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

1, ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳು:

● ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳ ನಡುವೆ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಸಾಂದ್ರ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

2, ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು:

● ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಗೇರ್‌ಗಳು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಿತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

1, ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು:

● ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಭಾಗವಾಗಿರಬಹುದು. ಅವು ಹಿಡಿತದ ಅಂಶಗಳ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

2, ಪ್ಯಾನ್-ಅಂಡ್-ಟಿಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು:

● ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಓರಿಯಂಟೆಡ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ಯಾನ್-ಅಂಡ್-ಟಿಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಡ್ಡ (ಪ್ಯಾನ್) ಮತ್ತು ಲಂಬ (ಟಿಲ್ಟ್) ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

3, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳು:

● ರೋಬೋಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಧರಿಸಿದ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳಿಗೆ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

4, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು:

● ● ದಶಾIಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಅವು ಮಾನವನಂತಹ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

5, ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್:

● ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಖರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಅವುಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

1, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್:

● ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ಲೈನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪಿಕ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬಳಕೆಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳುರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳ ನಿರ್ಬಂಧಗಳೊಳಗೆ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಸಾಂದ್ರ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಅಗತ್ಯದಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಈ ಗೇರ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡಿಂದ ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಅದರಾಚೆಗಿನ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಒಟ್ಟಾರೆ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.