ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಒಂದುಆಂತರಿಕ ಉಂಗುರ ಗೇರ್ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ. ಈ ಗೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಪ್ರಕರಣಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

1 、 ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳು:

Rob ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ವಿಭಾಗಗಳ ನಡುವೆ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಅವು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

2 、 ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು:

ಆವರ್ತಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಗೇರುಗಳು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಿತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಅದರ ಕೈಕಾಲುಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

1 、 ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಗಳು:

Rop ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರುಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಭಾಗವಾಗಬಹುದು. ಹಿಡಿತದ ಅಂಶಗಳ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅವು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

2 、 ಪ್ಯಾನ್-ಅಂಡ್-ಟಿಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು:

Rom ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಬೇಕಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ಯಾನ್-ಅಂಡ್-ಟಿಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಮತಲ (ಪ್ಯಾನ್) ಮತ್ತು ಲಂಬ (ಟಿಲ್ಟ್) ನಿರ್ದೇಶನಗಳಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.

3 、 ರೊಬೊಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳು:

Rop ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರುಗಳನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಧರಿಸಿದ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳಿಗೆ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

4 、 ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು:

●Iನೆರ್ನಲ್ ರಿಂಗ್ ಗೇರುಗಳು ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸಿ, ಮಾನವನಂತಹ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

5 、 ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್:

Rig ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಖರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ತಮ್ಮ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ.

1 、 ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್:

Production ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪಿಕ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನ ಬಳಕೆಆಂತರಿಕ ಉಂಗುರ ಗೇರುಗಳುರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಅಗತ್ಯದಿಂದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡಿಂದ ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೂ ಮೀರಿದ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಒಟ್ಟಾರೆ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಈ ಗೇರ್‌ಗಳು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.