ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಒಂದುಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿದೆ.ಈ ಗೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

1. ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳು:
   • ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಅವರು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ವಿಭಾಗಗಳ ನಡುವೆ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ.
2. ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು:
   • ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಾರೆ.ಈ ಗೇರ್‌ಗಳು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಿತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
3. ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಸ್:
   • ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಭಾಗವಾಗಿರಬಹುದು.ಅವು ಹಿಡಿತದ ಅಂಶಗಳ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
4. ಪ್ಯಾನ್ ಮತ್ತು ಟಿಲ್ಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್:
   • ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕಗಳು ಆಧಾರಿತವಾಗಿರಬೇಕಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ಯಾನ್ ಮತ್ತು ಟಿಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಮತಲ (ಪ್ಯಾನ್) ಮತ್ತು ಲಂಬ (ಟಿಲ್ಟ್) ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ನಯವಾದ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.
5. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ಸ್:
   • ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಧರಿಸಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳಿಗೆ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
6. ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು:
   • Iಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರುಗಳುಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮಾನವ-ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
7. ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್:
   • ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಗಾಗಿ ತಮ್ಮ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ.
8. ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್:
   • ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪಿಕ್-ಅಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳ ನಿರ್ಬಂಧಗಳೊಳಗೆ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಅಗತ್ಯದಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.ಈ ಗೇರ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಿಂದ ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೂ ಮೀರಿದ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಒಟ್ಟಾರೆ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.